一、結構:
直齒行星減速機:內部太陽輪、行星輪與齒圈均為直齒嚙合。
斜齒行星減速機:內部太陽輪、行星輪與齒圈均為斜齒嚙合。
二、 精度:
直齒行星減速機:一級精度在10弧分以內,精密可達6弧分。
斜齒行星減速機:一級精度在5弧分左右,精密1弧分以內。
三、傳遞扭矩與效率:
直齒行星減速機:同等機座下,直齒嚙合,傳遞扭矩較斜齒行星減速機小,效率低。
斜齒行星減速機:同等機座下,斜齒嚙合,傳遞扭矩比直齒行星減速機大,傳動平穩,強度大,效率高。
四、綜上所述斜齒行星減速機相較于直齒行星減速機精度更高,誤差更低。
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