行星減速機的使用壽命

壽命也是國產減速機被吐槽最多的點。大家老是吐槽減速機壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。

其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易損壞的點。

很多人都吐槽國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話，這又得分兩種：一種是軸承確實不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導致軸承就是達不到那個壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證100%能達到壽命。原因是，在諧波行業，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實。就是說，這是一個行業瓶頸，就是有一個小概率會出現軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個時候，到底是減速機本身有問題還是客戶問題，這其實就有灰色地帶，會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官方的回答都會講10%以內。這是一個統計概率。那這個統計值怎么來的呢，那誰有這么大的樣本可以統計呢，你懂的。

提前磨損的情況一般會在數月到一年左右出現，視運行情況而定，所以那些趁著機器人爆發大量出貨的減速機廠家就要注意了，如果前面研發的時候沒有控制住這個概率，現在出貨越多，半年后頭越大。很多人鼓吹國產減速機迎來了春天，我卻覺得很多人是在出產一個又一個定時炸彈，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。

傳動效率

其實這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業設備的，客戶自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發熱就是最直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節拍自然就慢了。

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