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減速機在自動生產線中的作用

2020-09-03 09:30:09

沈陽減速機在自動生產線中的作用

1) 降低驅動體系中的轉速,換句話說便是進步伺服電機在運用過程中的轉速,讓電機的日常運用盡量接近其額外轉速運轉,這樣不只能夠讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩,供給更高的定位精度,也能夠較大極限的確保電機的運用效率和運用壽命,咱們來舉個比如,假如你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式,齒輪的直徑咱們挑選D=72mm,在伺服電機額外轉速3000r/min的時分,那么機械手的運轉速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個速度太快了,咱們底子就用不了這么快的速度,例如咱們一般只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機有必要一向恒定在440r/min的轉速,而這個轉速的輸出特性關于電機來說是不好的,離額外轉速太遠了,那怎么辦呢?咱們減速,挑選一個1:7的減速機,那100m/min的運轉速度要求的時分,伺服電機剛好在3000r/min左右,這樣就能夠讓伺服電機在額外轉速下工作運轉,這才是較佳的匹配方式。


2) 進步驅動體系的扭矩,許多時分,咱們挑選一個伺服電機,首要考慮的參數便是扭矩和功率,扭矩的大小直接決議了伺服電機的運用范圍,也決議你的設計是否成功,可是許多時分,不管從結構上仍是本錢上咱們都不足以去支撐挑選一個單純用伺服電機驅動就能滿意咱們的實際情況對扭矩的需求。也便是說結構和本錢要求咱們選個小的伺服電機,可是這個伺服電機的扭矩太小了,滿意不了實際應用,那怎么辦?這時分就需求用到減速機,并且剛好上面咱們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,咱們需求利用減速機來進步伺服電機的運用轉速,這真是天作之合了,沒有比這更完美的事情了,例如上咱們咱們舉的那個比如,假如減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被擴大7倍,那咱們在挑選伺服電機的時分,就能夠挑選一個比時刻需求扭矩小許多的電機,不光較大極限的節約了本錢,也改進了設計上的結構處理。




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3) 進步慣性負載的安定性和下降振動,關于伺服電機在自動生產線中的運用,由于運轉的速度叫快,咱們一般還要考慮一個慣性的問題,尤其是在機械手發動和中止的時分,負載越大,速度越大,慣性越大,而這個慣性在伺服電機中止的時分會反效果在伺服電機上,對伺服電機發生很大的沖擊,雖然伺服電機能夠經過延時來改動加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊,可是始終是有一部分沖擊力會傳遞到伺服電機上的,而減速機的運用就能夠較大極限的減少這種慣性對電機的沖擊,由于慣性力經過減速機反效果的時分是一種增速,所以發生的力矩會相應的減低變小,那對伺服電機的沖擊天然也就變小了。這種沖擊的變小也會較大極限的下降機械手傳動體系的振動,進步傳動體系的穩定性和運用壽命。


4) 降低了成本,由于扭矩的大幅度進步,伺服電機能夠挑選得比咱們實際需求的扭矩更小,甚至小許多,一起在結構上也能夠變得更緊湊與合理,這些綜合性能的進步都能夠大幅度的下降本錢,讓產品變得更有市場競爭力。



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